在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德 Frances McDormand 配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特 Martin Short 配音）重拾对马戏表演的信心。
展开全部黛维·切斯,克里斯·桑德斯,戴维·奥格登·施蒂尔斯,凯文·麦克唐纳德,蒂亚·卡雷尔,迪·布拉雷·贝克尔,凯文·迈克尔·理查德森,罗伯·鲍森,莉莉娜·穆米,吉莲·亨利,莉莉·石田,卡莉·怀特赫斯特,艾普尔·温切尔,特蕾丝·麦克尼尔,杰夫·贝内特,弗兰克·维尔克,库内瓦·穆克,艾米·希尔,克莱德·草津,塔拉·斯特朗,布莱恩·科兰斯顿
沃伦·格拉夫,凯恩·纳瓦罗,David Winn,Rhode Montijo,艾伦·康奈尔,李普曼,Liz Stuart Liz Stuart,大卫·温
内详
内详
Vincent Martella,Thomas Sangster,Jeff 'Swampy' Marsh,Dan Povenmire,Ashley Tisdale
Jake Goldman,娜塔莉·帕拉米迪斯,Kristen Li
塔拉·斯特朗,格蕾·德丽斯勒,凯特·米库奇,罗杰·克莱格·史密斯
内详
克里斯蒂昂·克拉维埃,Guillaume Briat,亚历克斯·鲁茨,亚历山德拉·阿斯提耶尔,艾丽·赛门
布雷迪·诺恩,尼古拉斯·坎图,迈克·艾贝,小肖恩·布朗,阿尤·艾德维利
威尔·阿奈特,罗莎里奥·道森,拉尔夫·费因斯,迈克尔·塞拉,扎克·加利凡纳基斯,珍妮·斯蕾特,苏珊·本尼特,玛丽亚·凯莉,查宁·塔图姆,乔纳·希尔,亚当·德维尼,柯南·奥布莱恩,道格·本森,比利·迪·威廉姆斯,杰森·曼楚克斯,艾迪·伊扎德,赛斯·格林,佐伊·克罗维兹,凯特·米库奇,瑞琪·琳德赫姆,杰梅奈·克莱门特,艾丽·坎伯尔
布雷迪·诺恩,尼古拉斯·坎图,迈克·艾贝,小肖恩·布朗,阿尤·艾德维利
比利·维斯特,约翰·迪·马吉欧,凯特蕾·萨加尔
西尔维娅·侯克斯,斯图尔特·马丁,皮鲁·埃斯贝克,约翰·诺贝尔,佩特逊·约瑟夫,拉胡尔·寇利,杰米·克莱顿,克里斯托弗·海维尤,彼得·斯特曼,杰西卡·亨维克,劳伦·科汉,郑智麟,寇瑞·斯托尔,海伦娜·马特森
西尔维娅·侯克斯,斯图尔特·马丁,皮鲁·埃斯贝克,约翰·诺贝尔,佩特逊·约瑟夫,拉胡尔·寇利,杰米·克莱顿,克里斯托弗·海维尤,彼得·斯特曼,杰西卡·亨维克,劳伦·科汉,郑智麟,寇瑞·斯托尔,海伦娜·马特森